Encoder (130)
Der Positionsgeber der Maschine hat einen Fehler gemeldet.
Der genaue Fehlerort wird durch die Sub-ID angegeben:
Die beiden Signalspuren A und B wechseln je nach Drehrichtung abwechselnd den Wert. Daraus wird die Position des Rotors und die Drehgeschwindigkeit ermittelt. Bei Auftreten dieses Fehlers haben beide Signalspuren gleichzeitig den Wert gewechselt, was nicht zulässig ist.
Bei häufigerem Auftreten muss der Grehgeber und/oder die Signalleitung zum Geber getauscht werden.
Ein Not-Aus wird durchgeführt.
Der Fehler lässt sich durch einen Error-Reset quittieren.
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