STO (114)
Der Safety Torque Off (STO) Eingang wirde betätigt oder meldet einen Fehler.
Der genaue Fehlerort wird durch die Sub-ID angegeben:
Beide STO-Eingänge (STOA und STOB) müssen normalerweise den gleichen Wert haben. Ist der Wert beider Eingänge länger als fünf Sekunden unterschiedlich, wird dieser Fehler mit der Sub-ID 0 ausgelöst.
Dieser Fehler tritt immer auf, wenn die 15V Spannungsversorgung des Modstack nicht vorhanden ist (Fehler 103 SubID 5), da die STO-Leitung durch einen Treiber geführt wird, der mit den 15V versorgt wird. Ist der o.g. Fehler nicht gesetzt, ist mit einem Hardware-defekt der Steuerplatine zu rechnen.
Der STOB-Eingang wird an mehreren stellen auf Digitaleingänge der Steuerkarte geführt um die Logikbausteine zur Abschaltung zu überprüfen. Bei Auftreten des Fehlers mit der Sub-ID 1 oder 2 ist mit einem Defekt der Abschaltelogik zu rechnen.
Ein Not-Aus wird durchgeführt.
Der Fehler lässt sich durch einen Neustart des Gerätes quittieren.
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