# Verbinden

Je nach gewählter Verbindung wird ein anderes Verbindungsfenster angezeigt.

Sind mehrere Verbindungsarten aktiv, werden alle nacheinander abgearbeitet.

# Serial

Es sind keinerlei weitere Einstellungen erforderlich.

# USB

Es sind keinerlei weitere Einstellungen erforderlich.

# Ethernet

Zum Verbinden müssen zuerst die angeschlossenen Geräte ausgewählt werden:

Ist das Gerät mit der Netzwerkadresse bereits in der Liste enthalten, wird es durch markieren des Feldes zum Verbinden ausgewählt. Es können mehrere Geräte ausgewählt werden, zu denen eine Verbindung aufgebaut werden soll. Ist das Gerät noch nicht in der Liste vorhanden, kann es durch Eingabe der IP-Adresse, der Portnummer und eines optionalen Namens der Liste mit dem Button "Add" hinzugefügt werden. Der Button "Delete" löscht den selektierten Eintrag aus der Liste. Der Button "None" deselektiert alle Einträge.

Nach bestätigen des OK-Buttons wird die Verbindung aufgebaut:

# CAN

Zum Verbinden über CAN ist ein Schnittstellenadapter der Firma peak system http://www.peak-system.com/ erforderlich. Die Auswahl des Gerätes geschieht mit dem folgenden Dialog

(c) peak system

### Hardware

Die angeschlossene Hardware wird ausgewählt. Bevorzugt wird der USB CAN-Adapter PCAN_USB benutzt (siehe Bild oben rechts).

Ist ein solches USB-Gerät angeschlossen und vom Betriebssystem korrekt erkannt worden, wird es in der Liste wie im Bild oben links gezeigt als PCAN_USB angezeigt. Es können mehrere USB Geräte gleichzeitig angeschlossen werden, die mit unterschiedlichen Adressen (hier 51h) angezeigt werden. Es wird jedoch immer nur ein Gerät gleichzeitig benutzt.

Wird das Gerät nicht angezeigt, muss der Hardwaretreiber installiert werden.

### Hardware Type

Bei einem ISA oder DNG Controller ist in diesem Feld der genaue Typ und die Hardware-Adresse anzugeben. Bei einem USB-Gerät entfällt die Angabe.

### Baudrate

Die Geschwindigkeit des Busses muss hier eingestellt werden. Die Busgeschwindigkeit muss auf dem zu steuernden Gerät gleich eingestellt sein, um eine Verbindung herzustellen. Der Standardwert ist 250 kBit/s, er kann jedoch in einigen Projekten abweichend festgelegt werden.

### Base Address

An einem CAN-Bus können mehrere Geräte angeschlossen sein. Jedes Gerät belegt dabei 16 CAN-Adressen. Um mehrere Geräte zu verbinden, kann hier ein Adressbereich angegeben werden. In dem hier dargestellten Beispiel werden an den Basis-Adressen 400, 410 und 420 Geräte gesucht. Die Darstellung ist hexadezimal.

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