# Soft Torque

Einstellung VFD Controller und SPS Programm für STRS

Freigabe-Code Soft-Torque

Der STRS Drehzahlregler ist ab der Firmware-Version V0_1122

Der Soft-Torque-Drehzahlregler wird nur bei gesetztem Freigabe-Code ausgeführt. Ist der Code nicht freigegeben werden die Werte für P und Tn nicht aus Cf und Kf berechnet.

Die Freigabe wird erteilt wenn die Seriennummer der Parameter 38 (Device Serial Number) in dem Paramter 1733 (SCon Parameter by PLC) eingetragen wird.

Überprüfung der Stromregler-Einstellung

Für die eine korrekte Soft Torque Arbeitsweise sollte der Stromregler wie folgt eingestellt sein. P=0,6V/A (Parameter1530) Tn= 12ms (Parameter 1531).

Einstellung SPS Programm

In der Sektion „STRS_Parameter“ werden die Soft Torque Einstellungen durchgeführt.

Parameteränderungen vor dem Chirp-Test

Die Rampen Zeiten müssen für den Chirp Test wie folgt angepasst werden.

Im Hermes Lab unter Scon die Parameter 1720-1723 (Speed Accelaration/ Deceleration Rate) auf den maximalen Wert setzen. Parameter markieren, rechte Maustaste, Set value, Max value.

In Hermes Lab unter SCon den Parameter 1725 (slew rate) auf 0ms einstellen.

Im Hermes Lab unter FCon die Parameter 1530 (Max Voltage) auf 80% setzen.

Diese Einstellungen müssen nach Inbetriebnahme des STRS wieder auf den vorherigen Wert zurückgesetzt werden.

Chirp Test

Beim Chirp Test wird der Drehzahlsollwert mit einer Reihe von Sinusschwingungen unterschiedlicher Frequenz und Amplituden beaufschlagt. Aufgrund der Massenträgheit [J] des TD stellen sich dabei

Unterschiedliche Drehzahlistwerte und Drehmoment ein. Mit dem Software Scope des Hermes Lab werden diese Werte für Drehzahl Ist- Sollwert und Drehmoment Ist- Sollwert aufgenommen. Anhand dieser Messwerte wird eine Analyse, die prüft ob das Regelverhalten des VFD mit den eingestellten Werten übereinstimmt, durchgeführt. Eine Übereinstimmung zwischen Modell und Istzustand muss gegeben sein damit Soft Torque zu 100% arbeiten kann.

Für das Software Scope gibt es einne Configurations-Datei „STRS_Chirp_Test.scope“ als Vorlage im Ordner:

L:\E-TECHNICS\SPS-PRG\Bent_VFD\Bentec_Controller\01_Serie\PC_Tool\Scope_Configuration_Files

Hier wird der Chirp-Test für eine Dauer von 10 Minuten (600s) aufgezeichnet.

Das Scope-Configuration-Filel für STRS wird unter "File--> Load Configuration" geöffnet

Das Chirp Signal wird Section "STRS Parameter" gestartet.

Vor dem Start sollte der VFD eingeschaltet sein und mit kleiner Drehzahl (20%) laufen. Nach dem

Start wird das Chirp Signal aktiviert. Danach hat der Anwender noch 5 sec Zeit um die Scope-Aufzeichnung zu starten.

Nach zehn Perioden sollte das Scope gestoppt werden.

Die Datei wird gespeichert als:

Cf und Kf werden im Infodrill System eingestellt.

Der Chirp-Test Drehzahlsollwert wird in Sektion “STRS_Parameter” vorgegeben:

Der Chip Test wird insgesamt vier mal durchgeführt mit:

- 70rpm, cf=1500, kf=2500
- 70rpm, cf=2500, kf=5000
- 140rpm, cf=1500, kf=2500
- 140rpm, cf=2500, kf=5000

Parameteränderungen nach dem Chirp-Test

Parameter, die für den Chirp-Test in Scon und Fcon geändert wurden, sollten jetzt wieder zurück gesetzt werden (siehe oben).

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