# STO (114)

Der Safety Torque Off (STO) Eingang wirde betätigt oder meldet einen Fehler.

Der genaue Fehlerort wird durch die Sub-ID angegeben:

### 0 - STO 5s-Supervision

Beide STO-Eingänge (STOA und STOB) müssen normalerweise den gleichen Wert haben. Ist der Wert beider Eingänge länger als fünf Sekunden unterschiedlich, wird dieser Fehler mit der Sub-ID 0 ausgelöst.

### 1 - STOB implausible

Dieser Fehler tritt immer auf, wenn die 15V Spannungsversorgung des Modstack nicht vorhanden ist (Fehler 103 SubID 5), da die STO-Leitung durch einen Treiber geführt wird, der mit den 15V versorgt wird. Ist der o.g. Fehler nicht gesetzt, ist mit einem Hardware-defekt der Steuerplatine zu rechnen.

### 2 - STOB implausible

Der STOB-Eingang wird an mehreren stellen auf Digitaleingänge der Steuerkarte geführt um die Logikbausteine zur Abschaltung zu überprüfen. Bei Auftreten des Fehlers mit der Sub-ID 1 oder 2 ist mit einem Defekt der Abschaltelogik zu rechnen.

## Fehleraktion

Ein Not-Aus wird durchgeführt.

## Fehlerbehebung

Der Fehler lässt sich durch einen Neustart des Gerätes quittieren.

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