# Encoder

Im Tab Encoder wird der Geber-Eingang und die Geberspiegelung überprüft:

Beim Geber-Eingang wird jeder Eingangspin nacheinander geprüft. Dabei werden die folgenden Tests durchgeführt:

1. High-Pegel: die beiden differentiellen Signale werden komplementär auf 1 geschaltet.
2. Low-Pegel: die beiden differentiellen Signale werden komplementär auf 0 geschaltet.
3. Error 1 und 2: Die beiden differentiellen werden fehlerhaft geschaltet, also nur einer der beiden Signale wird umgeschaltet. In beiden Fällen muss das Board eine Fehlermeldung geben.

Dieser Test ist nur möglich, wenn der Prüfling nicht im Fehlerzustand ist.. Zu diesem Zweck wird vor Beginn des Tests ein Error-Reset durchgeführt. Sollte danach noch ein Fehler anliegen wird der Test mit einer Fehlermeldung abgebrochen.

Bei der Geber-Spiegelung wird für beide Kanäle sowohl die High- als auch die Low-Spannung gemessen.

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